天福宫在1840年建于直落亚逸街，是当时闽帮华商汇集的场所，也是福建帮总机构的所在处。临海的天福宫落成后，凡南来或北归的华人，都把船舶碇在宫前，然后向妈祖娘娘祈求“海不扬波，平安返国”。

这座当年全岛最大规模的建筑物，耗资大量的金钱和多年的努力才完成，是华社的宗教中心。天福宫虽是闽帮庙宇，但以它规模的宏大，香火的兴旺，络绎不绝的香客，已进而超越帮派的藩篱。 天福宫内所保存的碑铭《建立天福宫碑记》和《重修天福宫碑记》，以及许多匾额，都是研究新马华人历史的珍贵资料。

悬挂在正殿最高处的匾额“波靖南溟”，是清朝光绪皇帝于1907年所御赐，真迹已捐赠给国家文物局珍藏。

天福宫的宫阁外形、木架结构、不着一钉。天福宫的建筑工艺手法和材料来自泉州，是正统闽南风格的宫观建筑。从雕梁画栋、檐脊饰物到彩画门神，整个建筑工程非常考究。

天福宫在1973年被列为国家古迹。规模最大的一次修复工程是在1998年。福建会馆当时耗资四百多万元来完成这历时3年的庞大修复工程。天福宫于2001年在大规模修复后荣获4个奖项，包括联合国所颁发的“教科文组织亚太2001年文化遗产古建筑奖”。